روبوت اللحام
TIG / MIG / TAG / MAG ، آلة لحام نبضي أحادي / مزدوج ، إذا كان الغاز المختلط يمكنه تحقيق لحام ترشيش منخفض في قسم التيار الكامل ، مع تقنية نبض القوس القصير ، تكون سرعة اللحام أسرع ؛ مع التحكم في طاقة النبض عالي التردد ، يكون الاختراق أعمق ، ومدخلات الحرارة منخفضة ، وتكون موازين الأسماك أكثر جمالًا ؛ مع تقنية انتقال الدارة القصيرة السلس ، تكون حبة اللحام موحدة والشكل جميل ؛ تحتوي تغذية السلك على جهاز تشفير للحصول على ردود فعل أكثر ثباتًا ومقاومة قوية للتداخل.
تعتمد معدات اللحام Carrist لروبوت اللحام النقطي كماشة اللحام المدمجة ، ويتم تثبيت محول اللحام خلف ملقط اللحام ، لذلك يجب أن يكون المحول صغيرًا قدر الإمكان. بالنسبة للمحولات ذات السعة الصغيرة ، يمكن استخدام تردد طاقة بتردد 50 هرتز ، بينما بالنسبة للمحولات ذات السعة الكبيرة ، تم استخدام تقنية العاكس لتغيير تردد طاقة 50 هرتز إلى 600-700 هرتز ، مما يقلل ويقلل من حجم المحول. بعد تحويل الجهد ، يمكن استخدام طاقة التيار المتردد 600 ~ 700 هرتز مباشرة في اللحام ، أو يمكن إجراء تصحيح ثانوي للحام بطاقة التيار المستمر. يتم ضبط معلمات اللحام بواسطة المؤقت. تم تجهيز المؤقت الجديد بالكمبيوتر ، لذلك يمكن لخزانة التحكم في الروبوت التحكم مباشرة في المؤقت بدون واجهة إضافية. عادة ما تستخدم ملقط اللحام في روبوت اللحام النقطي كماشة اللحام الهوائية. تكون الفتحة بين قطبي ملقط اللحام الهوائي بشكل عام مرحلتين فقط من الشوط. علاوة على ذلك ، بمجرد ضبط ضغط القطب ، لا يمكن تغييره حسب الرغبة. ظهر نوع جديد من ملقط اللحام النقطي المؤازر الكهربائي من Carrist. يتم تشغيل فتح وإغلاق ملقط اللحام بواسطة محرك مؤازر ويتم تغذيته بواسطة لوحة الرمز ، بحيث يمكن اختيار درجة فتح ملقط اللحام بشكل تعسفي وضبطها مسبقًا وفقًا للاحتياجات الفعلية.
ورشة عمل Welding robot
