جهاز اللحام Carrist للروبوت اللحام النقطي يستخدم ملقط اللحام المغلف ، ومحول اللحام مثبت في الجزء الخلفي من ملقط اللحام ، لذلك يجب أن يكون المحول صغيرًا بقدر الإمكان. بالنسبة للمحولات ذات السعة الصغيرة ، يمكن استخدام تردد طاقة بتردد 50 هرتز ، حتى بالنسبة للمحولات ذات القدرة الهائلة ، تم استخدام تقنية العاكس لمقايضة تردد قوة 50 هرتز إلى تيار متردد 600-700 هرتز ، مما يقلل وخفض كمية المحول. بعد تحويل الجهد ، قد يتم استخدام طاقة التيار المتردد 600 ~ 700 هرتز على الفور في اللحام ، أو يمكن إكمال التصحيح الثانوي للحام بقوة التيار المستمر. يتم ضبط معلمات اللحام عبر المؤقت. تم تجهيز المؤقت المعاصر بالكمبيوتر ، لذلك يمكن لخزانة التحكم في الروبوت التعامل مع المؤقت على الفور دون واجهة إضافية. عادةً ما تستخدم ملاقط اللحام في روبوت اللحام النقطي ملقط لحام هوائي. عادةً ما يكون مخرج معظم قطبي ملقط اللحام الهوائي هو الأكثر فعالية في مرحلتين من السكتة الدماغية. علاوة على ذلك ، بمجرد أن يتم إجهاد القطب الكهربائي ، لا يمكن تعديله حسب الرغبة. يبدو أن نوع جديد من ملقط لحام البقعة المؤازرة يعمل بالكهرباء. يتم دفع الفتحة والأخيرة من ملقط اللحام بواسطة محرك مؤازر وإعادتها باستخدام لوحة الكود ، بحيث يمكن تحديد درجة ثقب ملقط اللحام بشكل تعسفي وإعدادها مسبقًا بما يتوافق مع الأهداف الفعلية. 
ورشة عمل ||| لحام القوس
